海外で自分名義の車で友人が起こした違反による罰金を払ってもらえないのですが。。。

基本的には、実際に違反をした人が責任を負うのが原則ですが、一定の場合には自動車の所有者が責任を負う場合があります。日本の制度で言えば、速度違反でも、駐車違反でも取り締まりの対象となるのは、あくまでも運転者です。従って、オービスで撮影されたり、駐車違反で取締りを受けても、運転者が出頭すれば、所有者には基本的に責任はありません。しかし、運転者が出頭しなかった場合には、駐車違反については所有者が放置違反金を納付しなければなりません。なお、いずれの場合でも、取締側は、おそらく所有者が違反をしたのであろうという推測のもと、所有者に連絡をしてくることになります。従って、Aさんに通知が届いているとしても、それがどのような理由で届いているのか（運転者だという推測or所有者としての責任）わかりませんし、単に所有者であるにすぎなければ、それだけで無関係といえるものかもしれませんし、そうでないかもしれません。また、違反の種類によっても結論が異なる可能性があります。

上記のように、まず、当該国の法令から調査をする必要があります。
もし、現地の専門家を見つける事ができるのであれば、それが一番早いかもしれません。（語学が出来る方であっても、法律用語までは困難だと思いますので、日本語の出来る方を探された方がいいでしょう）
国内であれば、弁護士・行政書士いずれでも対応可能かとおもいますが、弁護士・行政書士の中でもそれぞれ対応できる分野があります。対応可能であるかどうかをあらかじめ確認しておくと良いでしょう。