遺産相続の時効について

あなたもお姉さんも相続権があるわけですから、お姉さんは相続回復請求権ではなく、所有権に基づく返還請求をされてくると思われます。返還請求に時効はありません。

参考　http://www.npo-cssc.jp/archives/2005/09/post_566.html

また、相続放棄は相続権が発生してから（つまりお父様が亡くなられてから）３ヶ月以内のものが有効とされ、お父様の亡くなる６ヶ月前に作成された相続放棄の誓約書は、お姉さんは無効とすることができます。

お父様が亡くなってから、お父様の預金を名義変更した際、誓約書のようなものは作成されなかったのですか？もしくは第三者に立ち会ってもらったとか？

本来でしたら、お父様が亡くなった後、お二人合意の元で名義をあなたに書き換えられたわけですから、お姉さんは遺産放棄の意志を表明したわけであり、今更返還請求できないと思われます。ですが、口約束の場合、確たる証拠がありませんので、お姉さんが弁護士を雇ってきている以上、どういう手法を取ってくるかはわかりません。

しかし、借金はまだ返済されていないわけですから、その返済と交換の条件を提示してみてはいかがでしょうか？
これは私の個人的な意見です。実際私は慰謝料の支払いを借金の返済請求をして相殺させました。ただし、弁護士を雇いました。注意しなくてはならないのは、その時弁護士に、相手方が自己破産をすると、こちらは借金返済の請求ができなくなるが、相手方の慰謝料の請求権は残ると言われました（もっとも、慰謝料が入るとわかっているのに自己破産するのはかなり悪質ですが。）

お姉さんに借金返済の意志がないようであれば、やはり専門家にご相談することをお薦め致します。