連帯保証と相続について困ってます。

>実は、私たちが署名、押印した借用書は父が借り入れをした当時作成した同借用書に加筆してしまいました。という事は相手方の主張次第では、生前に連帯保証人契約を主張してくる可能性もあるということでしょうか？

そのようなことであれば、もし加筆した日付が入っていなければ、最初からこの借入は貴方がたが連帯保証したものだ、と言ってくる可能性はあるかもしれません。

それが何なんだ、ということはありますが、もしご心配なら、その加筆が先日行われた、ということの証拠として、例えば、その方に「○日にサインさせられた文書についてなんだけど～」と電話して、サインが先日であることを前提としたやり取りを録音しておく、といったことは考えられます。
（いきなり電話されて、「あれは最初からあったじゃないか！」等とシラを切りとおすのは、なかなかできないものです。）

小生の考える限りですが…

お父様が亡くなられた瞬間に相続が発生し、その債務（債務自体は確かにあったとして）は既に貴方がたに相続されているはずですから、亡くなられた方の連帯保証というのはあり得ないと思います。

連帯保証、又は貴方がたが直接債務を引き受けたのと、単に相続したのとの違いは、後者であれば、もし貴方がたが相続放棄すれば返済義務はなくなりますが、前者であればその心配がない、ということがあります。

ただ、お父様が残した不動産があるなど、相続放棄することが考えられない状況ならば、実質的な違いはないように思います。

ただ、その書類なるものの控えをもらっておかなかったのはいかにも軽率で、後で何か書き加えられたり（例えば、日付をお父様が亡くなられる前にされてしまったり…）してもわからないことになってしまいます。

いずれにせよ、債務の相続自体は認めるおつもりならば、あまり意味はないように思いますが、これ以上は、具体的にその文言を見てみないと、確たることは言えないと思います。