車の個人売買のトラブル

すみません、追記です。
車検証上は名義はローン会社、使用者は知り合いの方になっているかと思います。ローン会社に、使用者を他の人に変更できないかとも問い合わせましたが、「連帯保証人である場合は使用者を変更してローンの支払もその連帯保証人にすることは可能だが、それ以外はできない」と言われました。
息子さんは知り合いから車を「買った」わけですから（尤も名義上は知り合いではなくローン会社ですから、その方の車ではないのに「買った」というのもおかしな話ですが）、残ローン及び名義変更の件もふまえた契約書を作成すべきだと思います。
息子さんが知り合いにお金を貸してローンを完済して名義変更するか、ローンは現状のままローンが完済した時点で名義変更をするか・・・。
ただし後者の場合、車の所有権はローン会社ですから、例えば相手がローンを払わず車が差し押さえになった場合は、ローン会社に対する手だてはないと思われます。

ローン会社によるかもしれませんが、経験上、ローンを一括返済しなければ名義変更はできませんでした。（但し、自己破産の場合、ローン会社より廃車手続きの書類をもらうと運輸局で名義変更できたため、名義変更し、一時廃車にした後で再度登録することは可能でした）
ですから、あとは息子さんと知り合いの間で、支払や名義をどうするかの話し合いになると思います。